Introducción tipos y parte de la grua puente
Introducción
La humanidad, ha experimentado diversas etapas de evolución, sofisticándose cada vez más. Al inicio los sistemas de elevación, movimiento y carga de materiales, eran guiados por sogas y jalados por múltiples personas o animales. Sin embargo, se llegó a un punto de sofisticación donde las edificaciones y cargas rebasaban la capacidad del hombre o de los animales mismos.
Los primeros vestigios del uso de las grúas, que se encontraron en dicho lugar en el siglo VI, eran las marcas de pinzas de hierro en los bloques de piedra de los templos. Estas marcas son evidencia, ya que están realizadas en el centro de gravedad de los bloques.

La primera evidencia literaria que avala la existencia de la primera grúa compuesta de poleas aparece en los ejercicios mecánicos atribuido a Aristóteles (384-322), que quizá fueron elaborados en una fecha posterior.
Durante la edad media, las grúas eran utilizadas en puertos, para carga y estibación, así como el inicio de las grúas de pórtico. A la llegada de la revolución industrial estas pasaron de estar construidas con madera a ser construidas con hierro fundido y posteriormente de acero. Actualmente existen diversos tipos de grúas con distintas especificaciones, capacidades y mecanismos. Inclusive móviles, montables y fijas.
Las normatividades son el conjunto de criterios o fórmulas, con las que se rige la conducta. Pueden ser éstas de carácter voluntario o pueden ser obligatorias. En el caso de grúas para México actualmente se tiene de referencia la NOM-006-STPS-2014, Manejo y almacenamiento de materiales-Condiciones de seguridad y salud en el trabajo. En la cual se describen lineamientos de seguridad y operativos para polipastos y malacates, tanto eléctricos como manuales. y la NOM-031-STPS-2011, Construcción-Condiciones de seguridad y salud en el trabajo donde también se describe el manejo de grúas puente y grúas en general.
Sin embargo, para la operación de grúas existen otras referencias, como estándares, documentos técnicos, manuales y normas internacional, europeas, españolas y Norte americanas entre otras, dentro de los cuales podemos encontrar:
📋OSHAS CFR 29.1926 Reglamento de construcción.
📋ASME SERIE B30. Grúas Pórtico y Elevadas (Grúa móvil tipo puente, mono viga o de múltiples vigas, Polipasto móvil con carro.)
📋NTP tanto la 701 como la 737. Para manejo de grúas puente y grúas torre.
📋Documentos Normativos UNE-EN. Como el 818 para elementos de izaje y la 12999 para grúas cargadoras.

Tipos de Grúas y Características
La grúa se define como una maquina destinada a subir y distribuir cargas en el espacio suspendido mediante sistemas de poleas, cables, ganchos e izajes. de carácter fijo, móvil o desmontable. Suelen ser de estructura metálica y también pueden ser un brazo móvil
Así como se define a una carga como: el objeto a mover por una grúa, por lo que se considera que es el peso sostenido por el sistema de elevamiento.
Las grúas tienen diversos usos y mecanismos, estas utilizadas desde construcción, almacenamiento, carga de material, remolcado de vehículos entre otros. Dado que disminuyen el tiempo de operación, ahorran espacio y se pueden adaptar a muchos tipos de materiales para su trabajo. Así mismo es necesario conocer el uso especifico y los tipos de carga para definir la grúa más adecuada, a continuación, se describen algunos tipos de grúas:

Componentes de la grúa puente
Los componentes de la grúa suelen variar dependiendo el modelo de grúa, sin embargo, hay algunos que suelen compartir los mecanismos de carga y elevación, aunque algunos son de carácter específico, de entre los cuales se encuentran:
Estructura Puente: en el caso de grúas puente y pórticos de riel. Grúa que consta de un elemento portador formado por una o dos vigas móviles, apoyadas o suspendidas, sobre las que se desplaza el carro con los mecanismos elevadores.

El carro corre a lo largo del puente, de tal manera que este pueda colocarse cobre la carga a izar. Su función móvil hace que el posicionamiento y carga se vuelva más fácil. Aquí es 2donde se posicionan las poleas mediante el tambor.
- Tambor o malacate: sistema retráctil polea para el levantamiento.
- Conjunto de motores para traslación transversal.
- Gancho: para la carga e izaje.

Limitador de Izaje Esta protección actúa al ser accionadas sobre el comando del equipo de izar, impidiendo que el gancho siga subiendo o bajando hasta los límites. El operador debe detener el izaje antes que accione el fin de carrera, por ningún motivo deberá utilizarlo como freno en la operación. Identificando sus componentes como:

El sistema de frenos se encuentra incorporado en el puente de la grúa, este a su vez funciona activando mecanismos hidráulicos que mediante un cople y un eje funcionan 3 submecanismos (freno, freno de corriente y el reductor de velocidad) que accionan un tambor que sostiene y enrolla el cable o cadena de izaje.

Gancho de izaje: Es el más simple y utilizado. Está compuesto por una o más poleas en las que pasa el cable de acero y por un gancho giratorio al cual se le enganchan las cadenas o eslingas involucradas en las cargas a izar. Este se compone por:

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